TgO Deut14:23 :בְדִיל דְתֵילַף לְמִדחַל קדם יוי אֲלָהָך כֹל יוֹמַיָא‏ : so that you will learn to fear the Lord your God all the time
See the entire entry for ˀlp vb. to learn; D(C): to teach