SamTgJ Ex3:5 :עטף שלף מסניך מן על רגליך‏ : quickly take your sandals off of your feet
See the entire entry for *ḥṭep̄, ḥiṭpā n.m. snatching

SamTgJ Ex3:5 :שלף מסניך מן על רגליך‏ :
See the entire entry for mɘsān, mɘsānā n.m. shoe