SamTgJ Ex21:2 :יפק לחרותה מגן‏ :
See the entire entry for ḥērū, ḥērūṯā n.f. liberty

SamTgJ Ex21:2 :ובשביעיתה יפק לחרותה מגן‏ : in the seventh year he shall go out free without paying
See the entire entry for maggān adv. gratis