PJ Gen25:23 :אם בנוי דזעירא נטרין פיקודייא דאורייתא‏ : if the younger one's children obey the Torah's commandments
See the entire entry for piqqūḏ, piqqūḏā v.n.D commandment

PJ Gen25:23 :ורבא יהוי משתעבד לזעירא‏ : the elder will serve the younger
See the entire entry for šˁbd vb. to enslave