PJ Deut31:26 :מן צטר ימינא דארון קיימא‏ : on the right side of the Ark of the Covenant
See the entire entry for mn@sṭr prep. beside, next to

PJ Deut31:26 :ותשוון יתיה בקופסא מן צטר ימינא דארון קיימא‏ : you should put it into a container on the right side of the Ark of the Covenant
See the entire entry for qp̄as, qap̄sā n.m. cavity; container